Instrainare de familie, decadere din obligatii/mosteniri

[Intrebare]

Exista posibilitatea ca sa ma instrainez de familie,incat sa nu mai am obligatia de a avea grija de parinti,bunici ? desigur renuntand si la dreptul de mostenire. Fiind singurul mostenitor direct ., persoanele in cauza au diverse probleme necesitand ingrijire, tinand cont au diverse mosteniri considerabile : bani,si imobile . Eu nu am nici posibilitatea financiara nici vointa/puterea de a avea grija de ei, si nici nu pot coopera cu familia, ei avand si probleme psihice->dar neoficial fara foaie de handicap si din alea. Plus alte complicatii de familie .
Eu vreau sa ma decad din obligatii fata de ei si desigur si din dreptul de mostenire incat alte persoane sau statul sa se ocupe legal de persoanele in cauza, beneficiand ei de mostenirile respective. (Locuiesc intr-o alta localitate cu acte in regula, tot ce e al meu obtinut din banii mei)