Avocatura Com - Justitie fara secrete

Bunicii mei au 4 copii dintre care unul a decedat, mai exact mama mea, acum bunici vor sa imi lase mie casa, cum se poate proceda? trebuie neaparat act vanzare cumparare, am inteles ca este foarte costisitor, sau se poate face si altceva, donatie, testament?
Multumesc!