Avocatura Com - Justitie fara secrete

Buna,eu am o intrebare legata de o mostenire.Bunicul a murit acum 8 ani si in urma decesului sau nu s-a facut taxa de succesiune.Mama e singurul lui copil si e in viata .Ea ar vrea sa mostenim noi copii ei averea bunicului.Suntem 2 copii .Cum se procedeaza in acest caz?

cat traieste mama nu poate fi vorba de asta
trebuie dezbatuta succesiunea dupa bunic (nu taxa de succesiune) de catre mama apoi dupa ce va deceda mama veti mosteni voi copii ei.